Ульянов , С., А. Решетников, А. Мамаева, и С. Скотников. «Гибридные когнитивные системы управления на примере управления транспортным средством». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2, сентябрь 2021 г., сс. 9-14, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/465.