Николаева, А. В., С. П. Петров, А. А. Мишин, и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором на основе генетического алгоритма». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2021 г., сс. 69-82, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/46.