Керимов, Т., А. Решетников, А. Николаева, И. Повидало, А. Ноздрачев, и С. Ульянов. «Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 70-80, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/450.