Ульянов , С., и Н. Нефёдов. «Технология проектирования робастных баз знаний: сравнение управления нечетких регуляторов на разных типах регуляторов с помощью инструментария оптимизатора баз знаний». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 57-69, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/449.