Николаева, А., и С. Ульянов. «Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 32-56, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448.