Решетников, А., Т. Керимов, и С. Ульянов. «Применение технологии проектирования интеллектуальных систем управления на основе мягких вычислений (на примере перевернутого маятника)». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 1-16, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/446.