Ульянов, С. В., А. Г. Решетников, Я. П. Белов, и П. В. Казарян. «Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сентябрь 2021 г., сс. 108-23, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/429.