Ульянов, С. В., О. Ю. Тятюшкина, и Е. В. Колбенко. «Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления. Методология проектирования». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2, сентябрь 2021 г., сс. 58-75, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/415.