Николаева, А. В., и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сентябрь 2021 г., сс. 205-2, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393.