Ульянов, С. В. «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 3: Инерциальная релятивистская навигация (неинерциальные системы отсчета в СТО / ОТО и координаты Ферми)». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2021 г., сс. 78-117, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/363.