Нефёдов, Н. Ю., А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов. «Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом „каретка-перевернутый маятник“. Ч. 1: Технология мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2021 г., сс. 45-72, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/313.