Ульянов, С. В., О. Ю. Тятюшкина, П. Н. Григорьев, и Н. В. Резникова. «Применение оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислений в интеллектуальном робастном управлении». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2, сентябрь 2021 г., сс. 100-11, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/289.