Чернягин, Д. В., и Н. А. Ганюшкин. «Обзор систем навигации для людей с ограниченной или полной потерей зрения». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2, сентябрь 2021 г., сс. 168-74, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/269.