Решетников, Г. П., А. Г. Решетников, и А. М. Мошкова. «Разработка системы управления автономным роботом на примере задачи стабилизации в школьной образовательной робототехнике». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2021 г., сс. 27-43, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/180.