Керимов, Т. А., А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов. «Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 285-13, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/173.