Николаева, А. В., и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 144-66, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/159.