Barchatova , I. A. «Проектирование робастного пид-регулятора на основе применения квантового нечеткого вывода: самоорганизация баз знаний на основе коэффициентов усиления двух классических пид-регуляторов». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2021 г., сс. 1-27, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/129.