Горина, Е. С., и Н. М. Ершов. «Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2026 г., сс. 106-14, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738.