Tyatyushkina, O. Y., и S. V. Ulyanov. «Беспилотные летательные аппараты. Ч. 1: Биологический механизм движения в среде „воздух - вода“». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2022 г., сс. 8-52, https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/542.