O. Y. Tyatyushkina и S. V. Ulyanov, «Беспилотные летательные аппараты. Ч. 2: Модели беспилотных авиакомплексов со встроенны-ми манипуляторами», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 53–109, сен. 2022.