С. В. Ульянов, А. Г. Решетников, Я. П. Белов, и П. В. Казарян, «Интеллектуальная мехатроника. Ч.1: Программно-аппаратная поддержка и практикум», Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сс. 108–123, сен. 2021.