А. Г. Решетников, О. Ю. Тятюшкина, и С. В. Ульянов, «Интеллектуальная робототехника Ч.3: Концепция когнитивного обучения – интеллектуальный роботренажер», Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 48–58, сен. 2021.