С. В. Ульянов, «Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехниче-скими системами. Ч.2: Нелинейные модели интеллектуальной робототехники для проекта „Ин-дустрия 4.0“», Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сс. 1–43, июл. 2022.