О. Ю. Тятюшкина и С. В. Ульянов, «Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехническими системами. Ч. 1: Робототехнические системы и модели взаимодействия «человек – робот» в „Индустрия 4.0“», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 44–101, июл. 2022.