С. Ульянов, А. Решетников, и О. Тятюшкина, «Интеллектуальная робототехника Ч. 2: Cоцио-экономико-техническая платформа когнитивного образовательного процесса », Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сс. 69–102, сен. 2021.