Т. Керимов, А. Решетников, А. Николаева, И. Повидало, А. Ноздрачев, и С. Ульянов, «Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем », Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 70–80, сен. 2021.