С. В. Ульянов, «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 3: Инерциальная релятивистская навигация (неинерциальные системы отсчета в СТО / ОТО и координаты Ферми)», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 78–117, сен. 2021.