Т. А. Керимов, А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов, «Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях», Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 285–313, сен. 2021.