Н. Ю. Нефёдов и С. В. Ульянов, «Нечеткий регулятор со скользящим режимом на основе мягких вычислений: сравнение с инструментарием FIS и ANFIS», Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 193–210, сен. 2021.