Ульянов , С. В., Ульянов , В. С., Решетников , А. Г. и Ульянова , К. В. (2022) «Физическая строгость и математическая корректность модели интеллектуального робота: адекватность реальному объекту и точность уравнений движения динамической системы – метод глубокого обучения на лагранжевых нейронных сетях», Системный анализ в науке и образовании, (1), сс. 1–41. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/518 (просмотрено: 18апрель2024).