Катулин , М. С., Кузнецов , Е. А., Решетников , А. Г., Рябов , А. Р., Семашко , С. В. и Ульянов , С. В. (2022) «Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде авто-номных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях», Системный анализ в науке и образовании, (4), сс. 44–62. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/510 (просмотрено: 26январь2023).