Николаева, А. В. и Ульянов, С. В. (2021) «Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений», Системный анализ в науке и образовании, (4), сс. 205–225. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393 (просмотрено: 11май2024).