Ульянов, С. В. (2021) «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 2: Кинематика систем отсчета, параллельный перенос тетрад и вращение Вигнера», Системный анализ в науке и образовании, (3), сс. 38–77. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/362 (просмотрено: 17май2024).