Ульянов, С., Ульянов, В., Решетников, А., Тятюшкина, О. и Ямафудзи, К. (2021) «Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений», Системный анализ в науке и образовании, (4), сс. 58–86. doi: 10.37005/2071-9612-2019-4-58-86 .