Николаева, А. В. и Ульянов, С. В. (2021) «Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений», Системный анализ в науке и образовании, (1), сс. 144–166. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/159 (просмотрено: 11май2024).