Горина, Е. С. и Ершов, Н. М. (2026) «Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения», Системный анализ в науке и образовании, (3), сс. 106–114. доступно на: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738 (просмотрено: 6ноябрь2026).