Кузнецов, Е. А., и С. В. Ульянов. 2022. «Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3 (сентябрь):161-79. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/548.