Рябов , А. Р., А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов. 2022. «Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1 (июль):64–76. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/521.