Ульянов , С.В., А.Г. Решетников, и К.В. Кошелев. 2021. «Разработка системы распознавания образов для мобильного робота». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4 (сентябрь):22-31. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/474.