Ульянов , С.В., А.В. Николаева, и А.В. Немчанинов. 2021. «Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами. Ч.1». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4 (сентябрь):1-21. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/473.