Николаева, А.В., и С.В. Ульянов. 2021. «Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1 (сентябрь):32-56. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448.