Николаева, А. В., и С. В. Ульянов. 2021. «Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4 (сентябрь):205-25. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393.