Николаева, А. В., С. П. Петров, и С. В. Ульянов. 2021. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3 (сентябрь):73-97. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/323.