Чернягин, Д. В., и Н. А. Ганюшкин. 2021. «Обзор систем навигации для людей с ограниченной или полной потерей зрения». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2 (сентябрь):168-74. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/269.