Ульянов, С.В., В.С. Ульянов, А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, и К. Ямафудзи. 2021. «Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4 (сентябрь):58-86. https://doi.org/10.37005/2071-9612-2019-4-58-86 .