Николаева, А. В., и С. В. Ульянов. 2021. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1 (сентябрь):144-66. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/159.