Горина, Е. С., и Н. М. Ершов. 2026. «Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3 (сентябрь):106-14. https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738.