НИКОЛАЕВА, А. В.; УЛЬЯНОВ, С. В. Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, [S. l.], n. 4, p. 205–225, 2021. Disponível em: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/393. Acesso em: 12 май. 2024.