ГОРИНА, Е. С.; ЕРШОВ, Н. М. Решение задачи планирования траекторий в многоагентных системах с применением моделей машинного обучения. Системный анализ в науке и образовании, [S. l.], n. 3, p. 106–114, 2026. Disponível em: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/738. Acesso em: 6 ноя. 2026.