НИКОЛАЕВА, А. В.; УЛЬЯНОВ, С. В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании, [S. l.], n. 1, p. 144–166, 2021. Disponível em: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/159. Acesso em: 21 ноя. 2024.